麦轮聚氨酯（昆山）有限公司致力于浇注型聚氨酯（CPU类）产品的研发，生产与销售，在AGV小车轮、麦克纳姆轮，专注于机器人领域，为移动机器市场提供机械和电子部件。我们的专业产品是麦克纳姆轮聚氨酯产品方面为客户提供个性化服务。

麦克纳姆轮具有灵活、精确、高效的特点，是一种可以控制的万向轮。重载麦克纳姆轮小车轮

重载麦克纳姆轮小车轮采用新型聚氨酯包胶轮子进行组合，定制轮子设计，适应多种重量，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，最终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。由4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。