Olympus的TERRA分析仪的研发目的是为NASA的火星科学实验室（MSL）项目进行化学和矿物学检测，如今已经发展成一款利用XRD/XRF两种高级技术、进行日常实际应用、坚固耐用、便携性能极强的野外作业仪器。TERRA将Olympus和NASA的创新成果结合在一起使用，开创了同时使用X射线衍射和X射线荧光技术进行测量的新方式。