在丝网印刷过程中，由于纸张和油墨质量等因素的影响，需要临时调整印刷速度以保证印刷质量。同时，印刷机在制动时有一个特殊要求：即自停机指令发出且印完前张纸后，不能再有叼纸和印刷的动作，否则油墨就会印到滚筒上，导致不能继续印刷。这就是说不论滚筒转速快慢，其停止过程所经过的角位移应是相等的。而普通机械高速运动时制动所需的时间较长，所需制动路程也较长。针对印刷机这种特殊制动要求，我们研究了一种用PLC和变频调速器控制印刷机制动的方法，该控制系统的框图如图1所示。

图1　控制系统框图

二、通过控制开始制动的时刻，达到准确定位的目的

如果要使印刷机在制动时，不论印刷机的转速高低，都能停在同一位置，则首先需要知道印刷当前的转速，然后根据转速的高低去控制制动过程。制动过程的原理是：在滚筒的某一位置上安装一个位置上安装一个位置传感器SQ1。当停止按钮按下或紧急事故停机信号发出后且滚筒在SB1位置，才使机器进入制动程序。制动程序的工作原理是，制动动作应在经过SQ1位置后的某个时刻开始，我们把从SQ1到制动动作开始的这段时间称作制动参数Tzd。印刷机在高速运转时应使Tzd置小些，尽量早地执行制动的动作。在低速运转时应使Tzd置大些，适当晚地执行制动的动作。用这种方法就可以使印刷机在不同转速情况下准确地停在同一位置。

三、制动程序

综上所述，制动程序应包括测速，计算制动参数Tzd和执行制动，下面分别介绍。

Dodge 137108 

Mitsubishi MDS-C1-CV-300

Vickers DG4S4-0133C-50 

Siemens 50507 18-814-022-502

Yaskawa JUSP-WS60AB

Rexroth R900754770 

Allen Bradley 808-J1 

Abb DSQC647 3HAC026272-001/18 

Atlas Copco ETF SL21-10-I06-T25 

Hub City 0220-03703-705 

Abb INNIS01 

Yarway 963558-05 C500b 

M7762 5012167H-P1

Exide 101070207 

Keystone F79U-090 221-952-090-79U-000

Videojet R375080 

Toyoda MC1K-U015V 

Computer Products 040-5476-303 

Glatt PZ 3/25 

Iai RCP4-SA6C-I-42P-6-500-P3-X10

Rexroth PSI63C0.737-L2 

Iai ISA-SYM-A-60-16-350-T2-X10 

Hayward FLT4201 

Abb 3HAC6096-1/01

Cisco WS-C2960G-24TC-L 

Parker PQCS2 PS01110-GV290N-R080B350CGH 

Mitsubishi MDS-B-SPH-300 

Keyence GL-R80H 

Yokogawa 436002/A3/H3/D2/S911

Weiss TC0220T 

Thermon TC 1818A.18.1 

Fulflo 3ACP10F600ARV 

24A4016X012

Allen Bradley 2707-V40P2N 

Yokogawa DY015-DBMAA1-2D/FF1/SCT 

Mitsubishi MR-J4-200B-RJ020 

Fanuc A55L-0001-0324#032 

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