PLC控制的出现是为了克服继电器控制在编程、维护等方面存在的缺点，它们的区别主要体现在以下几点。

    1．逻辑控制方式

    (1)继电器控制：利用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑控制；采用硬线连接，连线多而复杂，使以后的逻辑修改、增加功能很困难。

    (2)PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑；连线少、体积小、方便可靠。

    2．顺序控制方式

    (1)继电器控制：利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的顺序控制：时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。

    (2)PLC控制：由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高；使用者根据需要，定时值在程序中可设置，灵活性大，定时时间不受环境影响。

    3．控制速度

    (1)继电器控制：依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务，工作频率低，工作速度慢。

    (2)PLC控制：采用程序指令控制半导体电路来实现控制，稳定、可靠，运行速度大大提高。