商检应有甲乙双方共同进行，应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格，其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。商检结果，双方应签署交换清单。

　　3、实验室调试

　　(1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架，将各工作站的输入、输出模块固定其上，按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接，检查接线正确，供电电源等级与PLC电压选择相符合后，按开机程序送电，装入系统配置带，确认系统配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将系统开通，此时即可进行各项操作试验。

　　(2)键入工作程序

　　(3)模拟I/O输入、输出，检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符，程序是否畅通。若不相符或不能运行完成全过程，说明程序有误，应进行修改。在这一过程中，对程序的理解将逐步加深，为现场调试作好了准备，同时也可以发现程序不合理和不完善的部分，以便进一步优化。  　　调试方法有两种：①模拟方法：按设计做一块调试板，以钮子开关模拟输入节点，以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器，其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点。其优点是具有模拟的真实性，可以反映出开关速度差异很大的现场机械触点和PLC内的电子触点相互连接时，是否会发生逻辑误动作。其缺点是需要增加调试费用和部分调试工作量。www.diangon.com②强置方法：利用PLC强置功能，对程序中涉及现场的机械触点(开关)，以强置的方法使其“通”、“断”，迫使程序运行。其优点是调试工作量小，简便，不需另外增加费用。缺点是逻辑验证不，人工强置模拟现场节点“通”、“断”，会造成程序运行不能连续，只能分段进行。
 

Karcher 6.445-085.0

Hager TXA112 

Transtecno TCM050.0269 

Festo DSBG-50-500-PPVA-N3 

Parker P1D-S040MS-0400

Telemecanique TSXDST1612

Festo VL-5-1/2 

Rexroth R900456448 

Parker D3DGB20BNI2N41

Parker D3DW22C9NJP35 

Parker D1VW20HNJP6675

Parker V-W43MC03C1P10PBF

Parker TDAD1097E16LAF

Rexroth R901278744

Siemens 6FQ2452-0AE 

Siemens 6FQ2512-0A 

Siemens 6FQ2451-0B

Siemens 6FQ2515-0A 

Siemens 6FQ2451-0AE