ERROR是错误指示灯，一般是PLC内存错误，数据溢出等错误，在存在错误的情况下程序是不运行的，因此RUN灯是不亮的，输入有信号是正常的，输入信号有没有只和外部连接的信号有关，因为程序不运行所以不会有输出。

    有错误可以联机看看错误代码，根据错误代码自己重新调整程序或者参数。然后把PLC恢复出厂设置，重新下载程序就行了。