PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从**条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回**条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

    1．输入处理

    输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

    2．程序执行

    根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

    3．输出处理

TSXAEM811R8 

CS-300

Honeywell 621-1250R 

Honeywell 621-6576 

0111005-300OD 

3-424-2169A03

DB53-AM71BB13EG20 

DB53-AM71BB13AD20 

DB53-AM71BB13CD20

DB53-AM71BB13DD20 

R902429936

R902447053 

R909424752 

R909651194 

R902416404

FT/45-50 

R900490248

DB53-AM71BB13ED20 

DB53-AM71BB13CD20 

EPM-T223 

R902436453 

4P-5539 

1L-6156

630A4PL1000 

05604353

8S-4989 

PGMPK2H 

Hitachi XDC24D3H

Hitachi BSM-6A 

Aventics R480627295 

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