PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

    开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：

    开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

    模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

    除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

    按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。

    五、电源模块

    PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

    六、底板或机架

    大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

    七、PLC系统的其它设备

    1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

Applied Materials 01-82387-00 

Parker 70H-8 2LB40BB840-DA 

Cci 000382257782 

Asco 8344B060MO

Yaskawa USAFED-20FA2S

Bleickert SFRL-3/8"-FUT 1997.21-FUT

Posi-flate 660-U 

Allen Bradley 1771-ASC

Mitutoyo LGF-150ZL 

Schneider TSXCAY42

Ion Track Instruments 1412-32A2 170142 

Ge IC200ALG320C 

Ge 0945D829G0011 

Smc MY1B32G-1600HZ-A93L 

Yaskawa SGMGH-05P2A6D 

Bj-gear A/S 1in 3/4in

VMVS150/MT 

Ritepro 205 150

Dayton 4RP16

Teral NQJ-700E 

3582A 

MY1H25G-340L-Y69BL-XB10 

V710JASV22 

Foxboro RTT20-I1SNQFD-L1 

Asco V710JASV22

Foxboro RTT20-I1SNQFD-L1 

Banner SLSR14-600Q8 SLSE14-600Q8 

Hayward RV1200TE 

Waters 10639 T22270