一种残膜回收机及使用方法，包括底部设置有滚轮的支架，支架上沿竖向设置有链条/皮带传动机构，链条/皮带传动机构上的传动链条/皮带上设置有揭膜挑齿，链条/皮带传动机构的一侧还对应设置有收膜辊，收膜辊上设置有收膜挑齿，且收膜挑齿与传动链条/皮带上的揭膜挑齿交错设置，所述链条/皮带传动机构和收膜辊均由电机驱动。以解决现有人工揭膜方式工作效率低，收集难度高，劳动强度大的问题。

覆膜机值得了解的是，设备能够实现起垄铺膜一次成型，不用再进行二次进地，以防止压垄现象的出现。该设备能够针对用户的要求制作，可以适合范围的地膜，不死板。压膜作业质量结实，上土均匀，在风大的地区也是可以正常作业的。对此，有需要的朋友就可以跟厂家确认情况。地膜覆盖栽培主要可以提高土壤的温度，在春季的低温期间采用地膜覆盖的话，白天受到阳光照射后，0-10厘米深的土层内的温度可以提高1-6℃左右。在进入高温期，如果没有遮阴，地膜下土壤表层的温度可以达到50-60℃，在土壤干旱的时候，地表温度会更高。

在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更先进的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。