交流电机直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法。

交流电机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。

　　交流电机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流发动机就是利用这个原理而工作的。

异步电机与同步电机同属于交流电机，从功能上两者均分为电动机与发电机两种，按照相数又有单相异步电机、三相异步电机、单相同步电机、三相同步电机。我们将以三相异步电动机和三相同步电动机为例讲述交流电机的工作原理。

三相交流电机定子绕组为三相对称绕组，即由三组形状与匝数相同，轴线在空间位置上相差120°的绕组组成。如下图所示，红、黄、绿三种颜色分别代表电机定子U、V、W三相绕组。