焊接机器人工作站包含什么机械设备?

什么是焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包含什么机械设备？随着焊接行业的飞速发展，焊接机器人作为自动焊接设备进入人们的视线，焊接机器人工作站不仅包含焊接机器人系统，还有焊接机器人辅助系统，小编带您了解焊接机器人工作站的结构以及功能。

焊接机器人工作站包括机器人系统、焊接电源系统、焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、传感器、焊接工装系统、清枪器、安全保护系统等。机器人本体和辅助系统相辅相成，帮助焊接机器人提高生产效率，对焊件实现焊接，提高焊接质量。

焊接变位机。焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，主要是帮助拖拽焊件到焊枪的焊接范围内，提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转，这样焊件的质量受人为因素的影响较小，能够增加焊接机器人的灵活性，提高焊缝的度。

轨道行走系统。帮助焊接机器人延长焊接范围，实现对焊件的远距离焊接，轨道行走系统适用于焊点多和较大的焊件。

电极顶端直径大小的条件

此外，还有一个影响到熔核直径大小的条件，那就是电极顶端直径。电流值固定不便时，电极顶端直径（面积）越大，电流的密度则越小，在相同时间内可以形成的熔核直径也就越小。好的焊接条件是指选择合适的焊接电流、通电时间以便能够形成与电极顶端直径相同的熔核。此外，焊接母材的板材厚度的组合在某种程度上也决定了熔核直径的大小。因此，只要板材厚度的组合决定了，则将要使用的电极顶端直径也就决定了，相关的电极加压力、焊接电流以及通电时间的组合也可以决定了。 如果想要形成比板材厚度还大的熔核，则需要选择具有更大顶端面积的电极，当然同时还需要使用较大的焊接电流以保证所需的电流密度。

上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11

2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11焊接生产线。该线从日本FANUC公司引进49台六轴气动点焊机器人，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　在成功新建AP11主线后，上汽乘用车公司南京基地于2011年在AP11基础上建设MG5车型生产线时，再次引进引进日本FANUC公司的10台点焊机器人，用于6万辆生产能力的AP12主线上，应用在工艺质量要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　与原AP11主线不同的是，建设投产的AP12主焊线与AP11线实现设备全部共用，充分满足了柔性混线生产的需求，实现了短时切换或无需切换的全柔性生产模式。为节省建设成本及场地，我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具，通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。