湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。

自行矿车按动力形式不同，可分为气动、电动和内燃驱动三种，按卸载方式不同，可分为车厢后翻式、闸门底卸式和底部刮板自卸式三种。气动自行矿车以压缩空气带动气动马达驱动，车厢容积较小(2.0m3以下)，运距一般不超过50m，多采用后翻车厢卸载，其结构简单、运行安全可靠，排放的废气有助于矿井通风，但耗气量较大，作业范围较小。与隧道开挖的其他方法比较（盾构，钻爆法，单臂掘进机），铣挖机的优势在于它的开挖费用很低，但是铣挖机只适用于适度的中低硬度岩层。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，国家等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行国家标准和行业标准。铣挖范围广：在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中可达到25～40m3/h（随岩石的密度、破碎度不同而不同），也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用装在300吨挖机上的铣挖机，可以轻松的铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务

开挖循环： 在使用铣挖机开挖后，挖掘机退出掌子面，停靠在隧道的侧壁，然后装载 机开始出喳，出喳结束后马上进行支护结构安装、喷混工作，然后进行下一个 循环的掘进施工。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，国家等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行国家标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。扒渣机用液压输送马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。

国外研制液压凿岩机始于20世纪70年代,先后有美国Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬兰Tamrock公司、德国Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。其中瑞典AtlasCopco公司和芬兰Tamrock公司生产的液压凿岩机及配套钻车代表性,占有60%以上的市场份额。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。