无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机的好处

无刷电机的好处相信已得到广大用户的认可，如体积小，耗能低，，扭矩大，寿命长，可控制等等，可以替代有刷直流电机，三相异步电机，微型电机等等而广泛应用于很多场合。

本文要介绍的是无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机的好处

RV蜗轮蜗杆减速机，是一款使用为广泛的蜗轮蜗杆结构的减速机，由于其结构简单，价格低廉，并且直角输出，可以节省很多空间，至今仍然是很多客户的优选减速机之一。

由于成本问题，国内的厂家基本上都没有生产精度很高的蜗轮蜗杆减速机，因为生产高精度的蜗轮蜗杆减速机，成本自然会比普通精度的蜗轮蜗杆减速机增长几倍，有些甚至会超过行星减速机的成本，所以，很多厂家生产精度低的蜗轮蜗杆减速机，就是为了成本低，售价低，销量大的获得方式。因此，RV蜗轮蜗杆减速机在国内一般都是应用在精度要求不高的场合中，例如食品包装机械，输送带，链轮传动等。、

而蜗轮蜗杆减速机一般也是搭配精度不高的电机如三相异步电机，微型电机等来配套使用。而无刷电机的出现，使RV蜗轮蜗杆减速机又多了一款可搭配的电机。

无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机可以实现对输出转速的控制和模式的运行，并且成本比无刷电机配行星减速机要低得多，直角的安装方式也是能够节省很多空间，对于安装空间有要求，成本有要求，但是需要有控制功能的用户是很优的选择。

无刷电机配RV蜗轮蜗杆减速机可以替代变频三相异步电机配RV蜗轮蜗杆减速机或微型电机，这样搭配的好处不仅是成本上可以节省，节能，在使用上也更，维护更容易。

机器人各部件减速机及润滑

机器人中空手腕润滑脂：

是由全合成基础油，并添加独有的液态离子聚合物，以及、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。用于机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂 ：

是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。

1.为机器人平衡杆定制的，含有A“粘性”添加剂、抗磨剂；

2. 可使油脂在回流温度（倒灌），不会聚在平衡杆的一端；

3. 特殊结构改进剂，具有优异的水平和垂直附着力；

4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用，保养周期5000小时。

RV系列减速机连接法兰

伺服电机连接法兰通常都是方形的，其安装尺寸与RV系列减速机标准（常规）法兰安装尺寸不一样，并且它的输出轴径也与RV系列减速机输入孔径也有不同，因此匹配起来会比较麻烦，需根据伺服电机连接法兰来改动RV系列减速机输入法兰，直到匹配为准。为要提率与减少不必要的麻烦，需要注意事项如下：

１、 用户需要提供伺服电机连接法兰、轴径安装尺寸；

２、 提供伺服电机功率、转速等参数；

３、 与减速机客服/工作人员确认规格尺寸。