NMRV涡轮蜗杆减速机什么是动态自锁？什么是静态自锁？

如果您是行内人，您应该知道减速机里面有一款自锁减速机，在自锁减速机里面有动态自锁以及静态自锁。不同的传动效率对于自锁的能力是不一样的，所以经常会有用户说怎么锁不住的呢？先要了解一下效率。减速机的效率计算怎么的呢？减速机的效率主要取决于蜗杆涡轮传动副的设计和摩擦状况。

对于涡轮减速机的动态自锁。减速机的动态自锁指得是马达端的输入轴突然停止时，输出轴能同步停止，满足动态自锁的动态效率要小于0.4。而静态自锁则是指减速箱在停止状态的时候，输出轴上的负载不能把蜗杆推动，而需要满足静态效率小于0.5.但是在动态自锁效率中，当静态自锁效率大于0.6时，动态可逆；介于0.5-0.6之间时动态低可逆；当介于0.4-0.5时，动态自锁良好；小于0.4时，动态自锁。而对于静态自锁这一块，放静态自锁效率效率大于0.55时，静态可逆；介于0.5-0.55时，静态低可逆；当小于0.5是静态自锁。这些只是显示泥质功能的大致分类，震动和冲击会影响涡轮减速机的逆止功能。而对于一个组合减速器逆条件必须考虑组合减速器效率是有每一个减速器效率的乘积，就是将两个减速机的效率相乘。

机器人控制系列和传感技术

【机器人控制系统】

　　开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。

【机器人传感技术】

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

详解RV减速机使用机油的策略

在使用RV减速机时怎么样有效的利用机油的作用。每次使用RV减速机的时候，机油都会起到很大的作用的。不同的RV减速机使用的机油不一样，不同的气温使下使用的机油也是有差别的。那么我们怎么来利用机油来运行好咱们的RV减速机呢?

　　1、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该RV减速机出厂时内部无润滑油。

　　2、新发出的RV减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

　　3、卧式摆线RV减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

　　4、一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明RV减速机的经常清洗和换油对于延长RV减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

　　综合所述可以分析得出对于机油对于整个RV减速机的运行来说起到了非常大的作用。在气温的常态下，利用机油可以充分提供RV减速机的性能。在长期工作和使用RV减速机的时候，可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。