AGV无人搬运车为了提率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密定位，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。

选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与专业的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。

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在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

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rv蜗轮蜗杆减速机与伺服电机相配一般应用在食品机械上越来越多，企业用户对于RV蜗轮蜗杆减速机配合配合伺服电机提出了新的要求，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、精度要高，正反转间隙低，如果间隙过大，完全体现不出伺服电机定位准确的特点；

2、在选择RV蜗轮蜗杆减速机的时候选择安全系数高的，否则就不耐磨和容易出现温升高导致漏油；

3、要保证伺服电机和蜗轮蜗杆减速机的配合公差小于10个丝（间隙配合）；

4、RV蜗轮蜗杆减速机是有部分自锁功能，可以做部分缓冲作用，在选择伺服电机时候要注明惯量大小。

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电涡式卷带装置采用电动机通过联轴器带动RV130减速机的结构形式，该装置的驱动装置与驱动滚筒为间接驱动，卷带由驱动滚筒靠摩擦力带动卷带芯轴完成，由于胶带在卷成圈后，其质量较大，所需的扭转力矩也较大，故采用了蜗轮减速机，利用其速比较大，可获得较大的扭矩。

在同样能实现卷带的情况下，NMRV130减速机具有卷带匀速、载荷稳定、能有效地延长电机、蜗轮减速机的寿命，电RV130减速机卷带速度慢、效率低、劳动强度高，但价格低，被广泛用于小带宽、小运量的煤矿井下工作面带式输送机。

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