山西锦荣智能技术有限公司是一家提供工业机器人及工业自动化系统解决方案的科技型高新技术企业。公司专业研发、生产、加工、销售工业机器人及配套系统。机器人应用包含焊接、切割、冲压、搬运、码垛、物流、喷涂、装配等领域。

焊接速度的设置。全自动焊接机器人的焊接速度需要和企业的生产线速度相匹配，在焊接过程中，如果设置的速度过快，就容易焊接质量，速度过慢，容易拖慢生产周期，所以，需要根据生产线设置焊接速度。

工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象，在焊接的过程中，全自动焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别，焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料，这样在不浪费焊材的情况下，可实现对焊缝填充，焊缝美观且牢固，产品的合格率也会提高。

运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的性。

电弧传感器还能在焊接工程中实现电弧跟踪，以防出现焊枪和焊缝偏离的情况，可以监测焊枪和焊缝之间的距离以及焊缝的位置，保证焊枪运行轨迹和焊缝的位置保持一致，提高焊接的度，实现稳定焊接。

电弧传感器还可以在焊接机械手臂摆动的情况下，保证焊枪与工件之间的距离，在实际操作过程中稳定可靠，保证焊接机械手臂不受损坏，还能减少工件变形的发生率。