注塑机机械手的广泛应用

注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。上个世纪五十年代后期，中国生产出了一台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。注射成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。机械手的前景随着网络技巧的发展，机械手的联网的操作问题也是以后发展的方向。高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合迅速且安装维修保养便利将成为趋势。

机械手的在注塑工业的应用

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

牙刷制造业

"机器换人"的喜与忧车间的革命:"机器换人"换出产品效益

"不能简单地把"机器换人"看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。"

自动化进程遭遇"钱紧""技穷"

一套机器手需要18万元，目个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上"机器换人"的替代率不同，有的工序在现阶段进行"机器换人"并不划算。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。BL匕，中国塑料加工机械在质量稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。