步进电机驱动器

通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。

由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，斩波恒流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。

与电机的联线、与电源线的联线及开关电源联线断掉，都是会让电机没法工作中。驱动器警报：能够依据LED或其他方法的标示，依据使用说明分辨是不是过压、欠压保护、过电流、超温等常邯郸步进电机驱动器见故障。能够应用数字万用表工作电压档查验驱动器供电系统接线端子的联线及供电系统工作电压。驱动器供电系统工作电压一切正常而电机不工作中并且驱动器标示灯没亮，这时候能够分析判断为驱动器内商业保险断掉。

数据信号欠佳、不匀称或遭受影响，这类状况下脉冲信号会突然变化或存有噪音，单脉冲的l率太高，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理，单脉冲脉冲信号有误，脉冲信号太高或太低，脉冲信号不配对，脉冲信号方式有多种，邯郸步进电机驱动器一般为脉冲信号方式，确定方式是不是恰当，单脉冲l率产生共震，能够调节脉冲宽度、电机速率来尝试处理