早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。有轨堆垛机，巷道堆垛机多少钱，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，金华巷道堆垛机，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，全自动巷道堆垛机，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

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