工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制

4种工业机器人控制方式解析

1、点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。

2、连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。

3、力(力矩)控制方式

这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4、智能控制方式

机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。

工业机器人实训

实训设备介绍

1、工业机器人实训设备∶现有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族机器人8套，工业机器人电气培训学院，综合实训平台2台，工业机器人电气培训多少钱，可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学

2、PLC实训设备U西门子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。

3、VR实训设备∶国内独有的工业机器人铣床自动化加工VR实训平台，可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.

4、实训基地有实训教室5间，理论课教室4间，工业机器人电气培训，离线仿真教室1间，可同时满足300人共同实训。

5、周边设备方面，学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合，可以通过其他设备进行PID控制的实验研究。

工业机器人电气培训-北京中科罗伯特公司由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!