扫地机的发展

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。

自动进行地面清洁的自动扫地机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自动扫地作为智能移动机器人实用化发展的先者。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，科沃斯扫地机X1测评，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，从室内边沿开始走矩形路线，有规划清扫地区。

科沃斯地宝的简介及原理

科沃斯地宝是一款集自动清洁技术和人性智能设计于一体的地面清洁机器人，它的出现改变了"扫帚 抹布 拖把"的传统地面清洁模式，为清洁电器行业树立了全新的行业标准，也为所有家庭提供了智能的家居清洁解决方案。无需人工插手，一次预约定时，科沃斯X1工厂，还有沿边，精扫，自动四种模式。轻松坐享每日固定洁净;全程智能清洁，自动返回充电，解放您的双手，真正的"人性智能活家电"。此外，地宝能够独立应对多种地面环境，实木地板、复合地板、地砖、大理石甚至是短毛地毯，地宝均能应对自如。

科沃斯地宝是通过整个涡轮增压系统来保证清洁效果的:涡轮增压电机，产生涡轮增压吸力，将灰尘从进风口吸入到涡轮增压尘盒(尘盒的前部进风，后部出风直接连到涡轮增压电机，中间没有损失)，而且当地宝工作的时候，进灰口的滚刷每分钟4000转高速旋转，贵港科沃斯X1，也会产生一个云状的涡轮增压，通过清扫加拍打将灰尘集中收纳起来，在滚刷的周围是一圈涡轮保压幕墙，可以持续的保持滚刷产生的涡轮压力，从而产生持久稳定的清洁能力。

扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。特点：

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，科沃斯X1价格，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

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