?扫地机的工作原理

1. 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。

2. 吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，全自动科沃斯X1，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。

3. 电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转~4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800~3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。

4.正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率(瓦数、或安培数)，而是输出功率(吸入功率)。

5."吸入力"取决于所产生的风力和真空力的合力，科沃斯扫地机X1测评，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的ZUI大值，即表示该扫地机能力的"吸入功率"，吸入功率用瓦(W)表示。

扫地机器人的机械结构

扫地机器人主要包括以下几部分：

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于准确的定位的需要；

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；

3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；

4、擦地机构。在清扫、扫地之后，百色科沃斯X1，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：

1、对房间大小的整体记录与扫描。

通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，科沃斯X1视频，然后通过天花板定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

2、对地面垃圾的识别。

它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

折叠制定清洁方式

对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能不是成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

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