扫地机的介绍

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，拖布自清洁扫地机，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科技地不断发展，家用扫地机器人的功能也已经不限于扫地，越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。

科沃斯智能家居扫地机器人主要是靠主刷扫地一边刷配合一风机吸尘，如果风机吸力弱的话，扫的再干净垃圾也依旧停留在地面上。智能家居扫地机器人的特色是采用进口无刷电机，是普通碳刷电机吸力的5倍，跟其他扫地机器人相比吸力大、噪音小，非常适合家里有老人的家庭。

?测试扫地机

刚收到机器的先试试智能扫地机器人有没有的电~有就让它直接扫地，测试一下机器是否能正常运转~ 您打开机器侧边电源开关（O为关闭，-为开启），点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。没有余电就直接给它充电；刚开始使用余电打扫时，清洁效果不好是正常的，是因为余电电力不足；那么我们首先要安装拖板，再给它充满电，n9扫地机器人自清洁，边扫边拖，自清洁扫地机，卫生就干净了

扫地机器人主要包括以下几部分：

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于准确的定位的需要；

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；

3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；

4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

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