线控底盘的介绍

线控地盘转向介绍：

线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，大连线控底盘，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，线控底盘联系电话，而线控转向没有机械连接，线控底盘改装，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。

线控底盘

自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而线控底盘用来做控制执行，这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。

线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。

传统机械油门它有很大的局限性，一方面，对复杂道路下的各种工况无法应对，也无法更好的控制油耗和排放。

另一方面在日常驾驶的过程中，有的新手、对驾驶机动车不熟练的人以及过于激进的驾驶员驾驶上的问题，会导致油门踏板突然踩到底情况。这会使节气门突然打开，发动机的状态明显进入负荷状态，与此同时喷油器也会加大喷油，燃油的浪费不可避免。由于发动机负荷的增大，大大缩短了它的使用寿命。但尽管这种操作是不科学的，但是我们仍会继续，这不仅对环境造成很大的影响，也会影响了燃油的经济性。但是，拉线油门的车辆， 节气阀无法被ECU所控制，因此只能默认这一误操作。

于是，在多种需求之下，线控油门（电子油门）应运而生。

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