防过热传感器

为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。

边缘检测传感器

边缘检测传感器是一个机械开关，开关的触发端设计成一个滑轮结构，在扫地机器人的两侧各装有一个，用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，传感器自动检测扫地机，从动轮，传感器自动检测扫地机产品说明书，主控模块，碰撞感应模块，传感器自动检测扫地机经销商，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.

扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，传感器自动检测扫地机品牌，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。

扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，谁的定位更准？

安装有红外线障碍感应系统的扫地机器人，机身前部发出的红外线因为受阻会产生回波，而机身内的红外线接受到红外反射波后，对空间进行定位。而仿生超声波障碍感应系统，是运用航空工业技术，内置仿生超声波探测传感器，扫地机器人的障碍感应系统就是仿生超声波，在运行过程中像鲸鱼，蝙蝠一样发出超生波探测运行轨迹，有效的避免与家居用品碰撞，是航空工业技术在家用清洁领域的技术运用，要比红外线更先进，准确。所以，在定位方面，超声波探测以检测厚度大，灵敏度高，定位更的优势取胜。

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