苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。创造性的开发出果蔬采摘机器人、大田锄草机器人、设施农业机器人、植保机器人等智能农机装备。

果蔬采摘机器人产品特点

利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。

能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。

可以在实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

果蔬采摘机器人是利用人工智能和多传感器融合技术，基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、

回收任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决复杂的果蔬收获难题，应用于现代农业园区，是智慧农业的标志性产品。

采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂，有3个主自由度，洛阳市农业采摘机器人，可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动，可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，农业采摘机器人报价，惯性较小，i平稳度非常高。

夹持器是采摘过程中作用超大的部件，农业采摘机器人价格，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，农业采摘机器人生产，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。

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