机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。 　　1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。　　① 手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，注塑机机械手厂家，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。　　② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。　　③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。　　④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。　　⑤ 机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。　　2、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。　　3、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统 ，立式注塑机机械手，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，盐城注塑机机械手，计算机控制系统也不断增多。

冲压机械手的每日保养。 　

　1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是确保高速冲床稳定工作之根本，而高速冲床使用时都配有独立的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： 　　①检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 　　②油槽与气槽排水是否正常。

　　2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。 　

　3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。 　　

4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。 　

　5、气动离合x车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。

机械手工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，注塑机机械手报价，比如，无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

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