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立式注塑机机械手-大正百恒机械手生产-无锡注塑机机械手
价格:未填
芜湖大正百恒智能装备有限公司
姓名:郭经理(女士)
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地区:安徽-芜湖
地址:芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号
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详细介绍





今天给大家介绍一下机械手的优点:

1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,立式注塑机机械手,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,注塑机机械手报价,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。




机械手驱动系统方案的选择:

a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。



随着冲压自动化行业的发展,注塑机机械手厂家,根据产品工艺和现场使用环境的不同,人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中常见、使用量的冲压机械手有:直交二轴控制型机械手,连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

1、直交二轴控制型机械手的特点是机构简单、控制简单、成本低,这也是冲压自动化早期人们大量使用它的原因。

2、连杆机械手,之所以称其为连杆,是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。

3、模内机械手,无锡注塑机机械手,模内机械手多用于单台冲床,其安装在模具内侧,也要求冲床喉口深度大。

4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局,它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持,不占用冲床开模高度,冲床滑块行程可以大大减小,单次冲压料的时间久大大缩短,所以二次元适合高速冲压。

5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴,以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。




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2022-02-09 19:10:48  点击:0