喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，机器人厂家，并可做复杂的轨迹运动，机器人图片，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，机器人哪里有，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。



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常用的抓爪主要有：夹爪式抓手、夹板式抓手、真空吸附式抓手、混合式机械抓手。可以用来进行袋装产品、箱装产品、桶装产品、平面板状产品等抓取、码垛、搬运。

搬运码垛机器人工作站优势：1、码垛机器人结构简单，盐城机器人，零部件少，维护和保养较为简单。

2、机器人工作环境不受限制，可以在狭窄的空间或是灰尘较多的喷涂车间等环境下进行使用。不受环境和情绪等影响，也可以24小 时不间断的进行生产作业。加快了码垛搬运工作的生产进程。

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