非标自动化设备设计的柔性化如何运用

非标自动化机械包括各类助力机械手、自动化流水线、机器人系统集成应用和各种韭标自动化设备，是指并无大批量生产，而国民经济各单位又确实需要的专用非标准设备。非标准设备在设计制造方面不是按照颁布的统一的行业标准和规格制造，而是依据自身用途需要自行设计、制造。在日趋激烈的市场竞争环境下，工业企业纷纷进行体制技术创新，用微机控制的自动化机械取代传统设备，用机械设备操作取代手工操作，对非标自动化设备的需求量也随之增大。如何做好非标自动化设备的设计工作，成为了相关单位和人员共同关心的一个问题。

非标自动化设备设计的柔性化如何运用

用柔性化的概念，随着自由度数量的增加，难度会极大的增加。从理论上看，在6个自由度上都能实现柔性化的设备(或装备)，几乎是不可能完成的任务。一般能在非标自动化设备(或装备)的设计工作中，在2~3个自由度的方向上实现软化理念是非常困难的工作。

后，在其余约束物体运动方向上，实施的运动或动作，均是由设备(或装备)根据程序控制的指令，自动完成的。否则就不成其为所谓自动化了。在未标准化的自动化设备的设计工作中，积极运用灵活的概念对许多工程技术人员来说可能还是必要的步理解、接受和认同的新概念。尽管可能在很多工程实例中，已经被动的运用过这个理念，但把其从实践中抽象是理论，可能很难理解和接受。

非标自动化设备

非标自动化设备

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

非标自动化设备分类比较模糊，其主要分类是根据客户行业进行划分，一般的有以下几种元素：

制作

非标自动化设备的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行独立设计，非标设备的设计没有具体的参考模型