针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，TB060系列精密行星减速机厂，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动，因其高传动比，小体积，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动，因其高传动比，小体积，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，以及力学特性等的计算机辅助设计。

TB060系列精密行星减速机厂-腾马精密由无锡腾马精密机械有限公司提供。无锡腾马精密机械有限公司为客户提供“精密行星减速机,行星减速机,无锡减速机”等业务，公司拥有“腾马精密”等品牌，专注于减速机、变速机等行业。，在无锡市惠山区石塘湾贝张路3号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：马总。