谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，140行星减速机定制厂家，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，140行星减速机设备，使用它的目的是降低转速，140行星减速机，增加转矩，它的种类繁多，140行星减速机制造商，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中。

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RV减速器和机器人中常用的谐波减速器相比，在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势，而且回差精度稳定，不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。

精度高的RV减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，传动链短、体积小、功率大、质量轻而且易于控制。

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