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1°水平分辨率的32线扫描LIDAR系统

为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。

想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，激光雷达反射率定标板，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。

您可以做出多种选择，反射率定标板，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化。

无论选择哪一种架构，ADI丰富的信号链和电源管理组件产品系列（用蓝色突出显示，参见图2）会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。

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漫反射与漫透射的区别

漫透射（Diffuse Transmission）：光线穿过粗糙表面的透射材料（如磨砂玻璃）时，激光测距反射率定标板，透射光弥散开，在宏观上不存在规则透射，称之为漫透射 [1] 。若光线照射到漫射性好的透光材料上时（如乳白玻璃等），透射光将向所有的方向散开并均匀分布在整个半球空间内，这时亮度在各个方向上均相同时，这称为各向同性漫透射（以前称为均匀漫透射）。又被称为“次表面散射”。――“百度百科-漫透射”

反射包括镜面反射和漫反射。当光照射到非常光滑的表面（例如镜子或者玻璃）会发生镜面反射，这时候反射角等于入射角。相对的，不光滑表面就会发生漫反射，它的反射光是不规则的，四面八方的。我们观察到物体的颜色大多数是基于漫反射，而那些非常晃眼的或者非常光亮的样品表面大多数是镜面反射和漫反射同时存在。

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负折射率材料的奇异光学现象

要实现材料的隐身，关键的技术就是制造出能扭曲可见光波的材料，科学家称，只要制造出性能合适的材料，实用的“隐身衣”完全可能在近期问世，因此，能使光波“弯曲”的负折射率材料在实验上的成功合成，为可见光的区的隐身技术提供了关键性的基础。

那么，光波在负折射率材料是如何实现“弯曲”的呢？

原来，在负折射率材料中，电场、磁场和波矢方向遵守“左手”法则，而并非常规材料中的“右手”法则。

当光从具有正折射率的材料（常规材料）入射到具有正折射率材料的界面时，入射光线和折射光线分别位于法线两侧，镀金反射率定标板，这是我们所熟知的结果。

而当光从具有正折射率的材料入射到具有负折射率材料的界面时，光的折射与常规折射相反，入射光线和折射光线处在于界面法线方向同一侧，也就是说，在这种材料中，光出现了异常传播，出现了扭曲的现象。

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