双拐患者的病历和功效分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形助行器设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，人体力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。

蹲地行走患者病历和功效分析：蹲地行走的患者，*终目的是让其站立起来，用双拐行走。蹲地行走一般患者都伴有腿部萎缩严重，所以拉伸腿部韧带成了站立的关键。患者病历分析，患者多为腿部韧带萎缩，控制神经失常造成的腿部畸形，矫正原理也是如此，三关节稳定，通过三点力的原理，让其腿部的畸形慢慢矫正，韧带慢慢拉伸，从而矫正畸形。在一年左右的时间内，下肢矫形器定制，我们可以通过外力，让患者腿部的韧带慢慢拉伸（跟学跳舞小孩子拉伸腿部韧带是一样的道理）同时，帮助患者的腰部，脊椎复位。从而达到站立的效果，一般蹲地行走的患者，时间约为1年左右。

一般来说，双拐患者的腰部力量都不是太好，使用我们的下肢矫形助行器，可以让其在锻炼后丢一只拐行走，让患肢承重。矫形助行器设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，人体力学，机械功能学。控制畸形的效果也和扶腿患者一样，但相应要加上去的是，患者腰部或者脊椎有畸形的话，也是可以帮助其矫正的。但需要多佩戴一个腰带。

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