agv是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置的导线运输货物。现如今多种不同导航方式，多种不同类型的agv广泛应用于工厂和仓库，以提高运输效率及安全性。agv作为一种先进的自动化运输设备，其的优势，使得其到了大力的推广，使我国物流进入自动化时代的一个重要标记。agv广泛应用对于改善工作环境条件，提高工作效率，解放劳动生产力，提高企业管理水平起到了积极作用。

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

agv可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在agv运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等，再到 agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。