设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机，该贴标机主要由PCB输入流水线，标签输送、分离、回收机构，标签定位、贴标、压紧机构，PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，采用PCB板翻转机构，实现了PCB板的正反面贴标，提高了贴标的质量和效率。



通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点，手持贴标机价钱，结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.



(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了一种新颖的机―电―气一体化机构，该机构能实现准确送标，自动剥离，可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能，并可按复合运动路径取出成品的气动机械手，该机械手工作可靠，运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配，缩短了研制周期，提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电―气控制及阀岛技术实现系统控制，目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



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