对比直角减速机的优缺点

行星减速机常常用在具有低转速、大扭矩的传动设备之中，一般是把电动机等高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

而直角减速机的特点主要体现在以下两点：

1、行星减速机在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星减速机的额定扭矩。

2、直角减速机在降速的同时也会降低它的负载惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般来讲，电机都会有一个惯量数值的。

行星减速机在结构上的特点是紧凑，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机传动优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

直角减速机干摩擦有哪些危害

工程机械中的直角减速机大多不是高速运行，而是间歇性的。停止油膜时，油膜不可能形成，处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时，由于减速机电机的齿轮线转速较低，难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此，一般情况下，齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开，且成分层相对牢固。

然而，边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触，并会造成不同程度的磨损。我们可以看到，只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态，我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。

润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中，减速器电机齿轮面会形成波动接触应力，特别是当有重载传递或冲击载荷时，波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度，油膜就会断裂，使减速器齿面直接接触，形成干摩擦。此时，如果齿轮齿面啮合在滚动区域，齿面就会承受脉动的赫兹应力。

当直角减速机的齿轮啮合在滑动区域时，齿面承受波动的赫兹应力，另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力，摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下，这一过程破坏了油膜的存在，对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。

当油膜时，由于滑动摩擦的增加，其作用本身得到加强。直角减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度，使齿表面材料断裂，然后在齿表面以下的固定深度发生微疲劳裂纹。

油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有较多的凸接触，齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则油膜轴承强度完全丧失。

当油膜厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时，可形成全流体动压润滑，表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械直角减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。

直角减速机的入库验收标准的四个办法

一批直角减速机生产制造完成后，如果想要短时间内售出，需要经过严格的验收工作。验收不合格，就代表该机器存在一定的问题，不能投入市场，不光是对使用者的负责任，也是对厂家的信誉做。验收工作要经过一层又一层的严厉把关，需要进行的项目有很多，下面我们就来看看验收工作包括什么标准内容。

一、直角减速机入库验收时外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。该机器输入轴用手转动时，一定要轻松平稳，无卡住现象。该机器的密封处、结合处不得有漏油现象。在额定负载和额定转速下，该机器的噪音不应大于80db（A），温升不超过65度，很高的油温不超过95度。蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙就符合规定。蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。该机器的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。

二、试验方法：

1、该机器在试车合格后应进行负载试验。

2、该机器在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，,110%,125%逐级进行加载试验。

3、负载实验时，每十分钟记录一次时间，油温，转速，转矩。

4、对于双向工作或未注明旋转方向的减速机应分别进行正反向试验。对于单向工作的机器可单项向实验，其旋转方向一定要与工作方向相同。

5、在热功率负载试验中该机器的油池温度稳定两小时不变。其温度应符合要求，各密封处，结合处，结合处不准有漏油现象。

三、验收规则：

1、该机器由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证。

2、检验用仪器，仪表一定要计量经计量检定。

3、成批生产同一规格的减速机，允许抽试10%（不中10台者应抽试一台）。抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格，应全部进行试验。

四、检验项目：

1、蜗杆副的侧隙和接触斑点。

2、蜗杆蜗轮的轴向间隙。

3、传动的平稳性，噪声，温升和密封情况。

4、油漆和外观质量。