伺服减速机齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化　　

在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置―伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

2. 齿轮的润滑

伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

伺服减速机的使用环境有哪些要求

减速机对于其使用环境有着一定的要求，也就是说该设备不是在任何环境下都能正常工作的， 一旦超过了使用环境的限制，就会出现运行异常或者停机、漏油等各种问题，严重的话会导致该设备的毁坏，直接造成用 户的经济损失。因此，使用环境方面用户要重视起来，下面我们就来了解一下有什么要求吧！

1、伺服减速机尽量不要在非常多的自然环境中应用，避免尘士防碍机器设备的一切正常运作。由于尘土进到到机器 设备时会在传动齿轮等位置集聚，那样就会造成机器设备造成损坏等危害。

2、关键的是工作中的温度，通常该设备的使用环境的温度在零下温度46°C到46°C中间即可。可是有一点儿十分关 键，如果说要是使用环境的温度小于0°C ,用户一定要将润滑脂的温度开展加热到0°C左右。

3、伺服减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发 生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，很终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。

4、机器设备要有个好的工作工作电压，这基本上是全部用电星机器设备都规定的。它的输出轴不能受较大的轴向力 和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。另外它的输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于 18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

除此之外，减速机的使用环境尽可能的通风要良好，这样才能确保该设备的正常运行。对于它的使用环境还有很多方 面的问题需要我们注意，要根据自己的实际情况来选择适合的预防方法。要记得，在使用完设备后，一定要进行清理工作 ，避免设备内部堆积很多杂质，影响到工作效率。

小小的伺服减速机不可小视

伺服减速机伴随自动化工业的发展,已延伸到了大部分行业领域,人们大多熟知普通的齿轮减速机,但是对于这种小型化且高精密的减速机知之甚少,下面我们就来了解一下它的具体特点。

之所以被称为伺服减速机,那么它和普通的行星齿轮减速机还是有区别的,原理上基本相同。这种小型精密减速机的输入转速高且达8000转,普通减速机的输入转速基本在1500转左右,而且本系列减速机精密度可达0-3弧分的背隙,和伺服电机等驱动产品适配可实现JING确定位的功能,因而被用于工业机器人、机械手等行业中。

由于伺服减速机的型号和规格众多,可适应不同场合和设备,在投入市场几年来受到了广泛的关注。精密减速机的体形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各个零件都要求精细化,这样的减速机才可达到低背隙的要求。在工业自动化快速发展当下，伺服减速机应用于折弯机、数控弹簧机、包装印刷机、木工雕刻机、自动模切机、拼板机、先导焊接机、激光切割机、高速冲压机、自动攻丝机、绕线机、点胶机、剥线机、插件机、热转印机、超声波洗净机、抛光机、电火花机、充填机、吹瓶机、雷射焊接机、激光焊接设备、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、汽车工业、轮胎制造业、精密数控机床等自动化设备领域中。