为什么许多步进减速机的齿轮是倾斜的

齿轮是步进减速机的重要组成部分。对于减速器来说，齿轮起着重要的作用。如果使用一个好的齿轮，减速器的优点如下:

在常用的机械传动中，齿轮传动，且闭式传动效率为96%~99%，对于大功率传动具有较大的经济意义。

结构紧凑，皮带和链传动所需空间小。

稳定的传动比往往是传动性能的基本要求。由于这一特性，齿轮传动得到了广泛的应用。

工作可靠，使用寿命长。正确、合理的设计和制造，使用保养良好的齿轮传动，工作非常可靠，使用寿命可长达十年或二十年，是其他机械传动无法比拟的。

组成步进减速机的齿轮分为斜齿轮和正齿轮。为什么许多减速器的齿轮是倾斜的?我们可以通过比较得出原因。

1.与直齿轮相比，斜齿轮减速器的轴的位置更加自由。例如，带斜伞齿轮的差动传动轴不必与后桥在同一水平面上，如果是直伞齿轮，则需要。

2.减少噪音。如果步进减速机采用斜齿，在相同的速度下，其噪声比直齿要低得多。原因是减速器螺旋齿的表面首先是点接触，然后过渡到表面接触，点接触。正齿轮是表面和直线之间的接触面。螺旋齿的过渡更顺滑。因此，接触点的突然变化所产生的噪声要比平齿的噪声小得多。

3.斜齿轮步进减速机具有较大的重合度，同时有大量的齿进入啮合。减少冲击和噪音，使传动更加稳定，能承受高速重载。

4.在加工过程中，避免切削的小齿数很小。对应的齿轮要小，所以当传动副的传动比相同时，采用斜齿轮的减速器体积要小。

步进减速机的冷却方式有哪些

我们使用步进减速机之前会对其进行了解工作，这样会避免因不熟悉该设备而导致操作不当，进而造成设备故障或者问题的出现。那么在这个了解的过程中，我们会知道为了让该设备进行更好的运转，会对其进行一定的冷却工作。但是很多人不太清楚冷却方式到底有几种，下面我们就一起来看一下吧！

1、转子的油膜冷却

这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管，用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。

2、空气冷却

所谓湿式步进减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。

3、水冷却

该设备由于输送和压缩气体而产生热量，这些热量一定从转子传至壳体而散发。

4、转子的内部冷却

为了使该设备在更高压差下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却，在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入，经转子内壁再从另一端排出。

步进减速机齿轮失效的形式

步进减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。

1. 断齿导致齿轮失效

齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。

有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。

2. 齿面磨损，不能驱动

步进减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。

如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。

3.齿面点蚀和粘接

齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。

步进减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。