伺服减速机齿轮失效的形式

伺服减速机的齿轮机构可以帮助我们更好地解决这个问题。

1. 断齿导致齿轮失效

齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。

有很多措施,防止齿轮断裂,比如增加齿根圆角半径,清除加工刀痕在本部分中,以减少齿根的应力集中,提高轴的刚度和支持,以减少局部应力,并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。

2. 齿面磨损，不能驱动

伺服减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。

如果齿轮匹配准确，磨痕不是由池面上的微凸体引起的，整个齿轮的磨损就会延伸到大部分区域。腐蚀磨损是指润滑剂中的某些物质与齿面金属发生化学反应，导致金属腐蚀。

3.齿面点蚀和粘接

齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。

伺服减速机在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。

伺服减速机齿轮承载能力的方法

如何计算斜齿行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差伺服减速机相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点。

与摆线针轮行星减速器相比，斜齿行星减速机除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工.因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。

少齿差伺服减速机是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。

因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。

伺服减速机设计了一种可剖分式端盖

搅拌用减速机为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。