反射标准白板――广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，光学反射标准白板，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，仪器校准反射标准白板，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，光学校准反射标准白板，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固定位置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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无人自动驾驶使用的激光雷达标定板

AI数据是人工智能行业的燃料，沧州反射标准白板，对自动驾驶的领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地的进程，需要依靠大量的高质量标注数据做支撑，才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。

随着自动驾驶对数据的要求高，所以也少不了激光雷达标定板的标定。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的材料来进行喷涂的，使用的技术也是喷涂工艺、漫反射层稳定性很高，适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等，在250-2500nm的波长范围内有优良的朗伯特反射体。

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激光雷达标定板

随着数字经济加速融入，智能网联汽车已成为汽车产业创新发展的重要方向。

数据显示，今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%；17个测试区、16个“双智”试点城市完成3500多公里道路智能化升级改造，装配路侧网联设备4000余台。

“智能网联汽车正处于技术快速演进、产业加速布局关键时期，其蓬勃发展将带动智能交通、智慧能源、智慧城市等领域深刻变革。

我们将坚持车路云一体化发展路线，强化创新驱动、优化政策供给，加快智能网联汽车产业化进程。”

在日前举行的2022世界智能网联汽车大会上，副部长辛国斌说。

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