主流工业机器人介绍

排名 产地 品牌 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体

8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，中科罗伯特机器人涂胶工程师培训难不难，组装、切割

9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置

10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人

工业机器人控制系统硬件结构

控制器是机器人系统的，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，工业机器人涂胶工程师培训难不难，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，工业机器人涂胶工程师培训难不难，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为，采用基于PC的开放式结构。

什么是机器人控制系统？

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，机器人涂胶工程师培训难不难，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。

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