主流工业机器人介绍

排名 产地 品牌 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体

8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割

9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置

10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人

工业机器人培养体系

01.理论课程体系

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识

02.本体厂家培训

参加有机器人本体厂家举行的培训，获得相关产品应用经验，工业机器人打磨应用培训怎么样，由厂家颁发培训合格证书

03.实践课程体系

完成设定的案例学习，获得电气设计或软件设计知识和经验

04.工厂案例实践

结合工厂机器人自动化线或机器人工作站实例，获得处理解决现场自动化设备应用中的异常及设备故障能力，并能对现场提出改善意见

工业机器人特性

机器人在安全方面的一些特性:

操作模式的选择―机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行，机器人打磨应用培训怎么样，在手动状态下，只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。

减速运行―在手动模式下，机器人运行的速度是250mm/s 。

使能键一―手动模式下o机器人运行必须按下使能键，当使能键松开后，机器人所有的动作马上就停下来。

遥控杆―使用遥控杆移动机器人，避免在操作面板上寻找相应的按钮。

急停开关―在操作面板上有一个急停开关，当有紧急情况发生的时候，按下这个开关，整个机器人就会马上停下来。

外部的安全信号――外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去，中科罗伯特机器人打磨应用培训怎么样，比如安全门、急停开关等。

过载保护―当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击，比如碰撞、电极杆粘连等，中科罗伯特机器人打磨应用培训怎么样，机器人回马上停止下来，并从停止位置有一个轻微的回弹。

电子凸轮控制机器人运行的范围―机器人的每一个轴可以使用软件的方式控制运行的角度范围，1-3轴除了软件控制运行范围外，还有机械的限位块。

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