编码器输出范围

编码器输出范围：增量编码器可以测量几乎不限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，手术机器人编码器供应，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

编码器成本

编码器成本：增量编码器通常在简单的应用中使用较低；然而，在决定一项技术时考虑实施的总成本是非常重要的。如果需要归位程序，设计和实施这些程序所需的时间可能非常昂贵。传感器的成本也受到限制，手术机器人编码器，这可能非常昂贵。另一个经常被忽视的成本是执行归位程序所需的时间，如果它需要时间远离产生收入的生产。编码器通常更昂贵，因为它们通常有更复杂的组件和嵌入式电路来处理更高的分辨率、位置数据存储和信号协议处理。需要注意的是，增加的组件成本可以被上述讨论的好处所抵消。

编码器简介

并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），手术机器人编码器公司，再加上每个比特，VCC和地面。优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。

它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。

串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。

已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。

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