在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机货叉，就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，储存货物的方式也就确定了，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力。那么，堆垛机货叉有哪些类型呢？这里立库小编为大家分析一下。单皮带式、舣皮带叉皮带式系统和货叉的驱动部分相互独立，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，自动伸缩叉公司，不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。除了单皮带系统，还有双皮带系统，自动伸缩叉厂，其驱动单元相互独立，可以同时装卸两组货物单元。

两叉间距可变货叉两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，自动伸缩叉，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库(见图16)。自提升货叉自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。的垂直提升距离相对于不同的设备而不同，也和货物的重量密切关联，适当的距离为120mm。

该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向工作，将位于各巷道口入库台的产品存入规定的货格，或将货格内产品到运出送到巷道口出库台。该堆垛机动性规划与制作严厉按照国度标准进行，并对结构强度和刚性进行精细地核算，以保证组织工作平稳、安全。堆垛机配备有安全工作组织，以根绝偶发事端。其工作速度为4―80mm/m n（变频调速），升降速度为3/16mm/m n（双速电机），自动伸缩叉厂家，货叉速度为2-15mm/m n（变频调速），通讯方位为红外线，供电方法为滑触导线方法。

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