普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验 INHIBIT和CINHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，低于少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA，HallB，HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。

伺服控制器需求

在整个解决方案中，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。

项目总结：

以A2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：

- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，多轴运动伺服控制器应用，误差精度在±0.3mm

- 可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求。

传动系统和主机框架有什么特点呢？

传动系统采用的是松下全数字式交流伺服控制器控制高精度、高响应频率的松下交流伺服电机，联接进口圆弧齿形同步带减速系统，通过同步齿形带带动丝杠转动加荷，多轴运动伺服控制器作用，表示，这样能够有效的保证传动系统，噪音低，传动平稳，传动精度高，工作寿命长。

的主机框架采用立柱固定上平台及工作台面构成框架结构，由壹根高精度预应力无间隙的滚珠丝杠驱动夹具平台上下移动，多轴运动伺服控制器，传递负荷，结构合理，刚性及稳定性好，多轴运动伺服控制器应用，在高速加载下加载平稳，使用寿命长，使得在后期的实验中更加便捷准确。

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