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阿里旺旺:zma1123
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详细介绍
增量式光电编码器结构如图1所示。在它的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1／n圈时，光敏二极管即发出一个计数脉冲，计数器对脉冲的个数进行加减增量计数，从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的位置，还须设置一个基准点，如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向，实际上设置了两套光电元件，如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。
增量式光电编码器除了可以测量角位移外，还可以通过测量光电脉冲的频率，转而用来测量转速。如果通过机械装置，将直线位移转换成角位移，还可以用来测量直线位移。简单的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。
1-均匀分布透光槽的编码盘2-LED光源3-狭缝4-正弦信号接收器5-余弦信号接收器6-零位读出光电元件7-转轴8-零位标记槽
1、测量精度
取决于它所能分辨的小角度，而这与码盘圆周上的槽缝条纹数n有关，即能分辨的小角度为
α=360/n
分辩率=1/n
例如，条纹数为1024，则分辨角度α=360o/1024=0.325o。
光栅或模板放在可动单元与探测器之间,并具有与编码单元相同的节距当所有光栅和可动编码单元完全调准时，探测器接收的入射光达到大值。随着编码单元离开位置，接收的光将减少，直到达小值。利用固定光栅来限制光电探测器的视野，因而提高了它的分辨率
2、运动方向的确定
为了确定运动方向，需要另一个计读单元，有时则需要另一个编码单元以及某些适当的电子电路
Beckhoff EL66310010
2MSTR 1RS232C1DP
8527/22-10-0201
PS01-48x240-C 0150-1219
X20BC0063
Sick C40E-0901DA010/1018697
MAC090C-0-KD-1B/110-A-0 I01250
Siemens 6SE7021-8EP87-0FB1
Rexroth VT-VRPA2-1-11/V0/T5/R900979885
D165 G200/30MREQ/6RB2030-1EG00
Siemens 6ES7313-5BF03-0AB0
6AV3607-1JC20-0AX2
Siemens 6FC5110-0DB03-0AA2
Siemens 6ES7313-5BF03-0AB0
6AV3607-1JC20-0AX2
B&r X20DC1178
6SN1111-0AA01-2CA0 6SL3000-0BE23-6AA0
46763-1817-1601327
KE10/ 46266-0305-862863
KE10/ 46266-0527-973586
KE10/ 46266-0606-999770
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KE10/46266-0305-862863
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VT-VSPA1-1-12/ R900033823
QAB13HG040355
Siemens 6RB2000-0NA00
FC-202P3K0T4E55/131B8916
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Siemens 6RB2000-0NA00
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VADMI-70-LS-P/171055
VFSX-2037P1Y-A11
6101-WXPS
1190417 Tp 6101-WXPS
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Eaton 3p 630A N3-630
B&r X20DC1178
050.1/180 _101980-000
30848139
Siemens 6AB6124-0AA
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2023-08-24 09:29:59 点击:1