机床的发展

计划经济拉近了我国产业差距，上海数控磨床，但是产业发展后劲不足。计划经济时代，在国家的重视下，机床工业有了很大的进展，同时计划经济的特点也很明显。首先，机械部对的生产、供应、销售等环节进行统一管理，数控磨床代理商，不允许企业额外生产机床，即使是小规格的仪表机床也不行，市场缺乏竞争。另外，我国主要是为主，而欧美等国家走的是从“0”到“1”的自行研发路径，我国对于机床的技术仍然未能掌握，后续技术研发的动力也显得不足。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

我国机床快速发展

重视技术和人才培养，机床技术快速累积。“一五时期”（1953~1957 年）我国对机床工业十分重视，关注机床技术和人才的培养，这段时间也派出很多人去苏联学习。苏联当时的机床工业还比较发达，给予了我国大量的支持。在这段时期，我国成功打造了一批骨干企业（俗称的“十八罗汉”），数控磨床加工，还逐步成立了7 个综合性机床研究所、37 个各类机床研究所，为我国机床工业奠定了良好的基础，数控磨床配件，也是我国机床工业发展的重要起步阶段。在数控机床领域，我国在1958 年出现了台数控机床，比美国晚了6 年，比德国、日本和苏联只晚了2 年。

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