下皮带防跑偏装置由防偏托辊、M12固定螺栓、固定托辊铁板和夹板组成，把防偏辊的轴头焊在螺栓上，加工一块钻有长孔的10mm厚的钢板，用此钢板和另一块夹板用螺栓固定在皮带架纵梁槽钢上，输送机柔性自纠偏，然后把带着防偏辊的螺栓固定在带有长孔的钢板上。其特点是：防偏辊可任意拆卸，维修；利用长孔可以上下调节托辊位置。

锥形托辊的一头直径大，柔性自纠偏供应，另一头直径小；且将直径较小的一头靠近输送带中心；锥形托辊每旋转1圈，托辊外侧的行程比内侧的大，产生内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以输送带正常运行时处于力平衡状态。当输送带跑偏时，输送带在跑偏侧的锥形托辊上分布较多，受到的外侧阻力较大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。实际使用效果可靠，应用广泛。但锥形托辊和转动的托辊架制造相对较麻烦，成本高。螺旋托辊是在普通托辊的外表面铸上一层螺旋槽铸胶套，它不仅可以作为承载托辊起到承载物料的作用，而且还可以作为调偏托辊起到调心防跑偏的作用

应用情况 ：地面生产系统主皮带初次投入使用自动纠偏装置，解决解决了皮带跑偏，柔性自纠偏，撒煤、磨损皮带、损伤托辊等隐患，减少了工作量，对文明卫生环境的创建打下良好的基础。该自动纠偏装置适用于冶金、煤矿等领域的带式输送机系统。特别是在煤矿地面上山皮带运输过程中，该自动纠偏装置能有效的纠正皮带跑偏，避免了在煤湿等恶劣环境下的撒煤现象，前景效果很乐观。

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