立体库货架

钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。

结构特点：

货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。

货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染。

表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。

横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。

自动化立体仓库发出货物:

发货是指取出的物品按照严格的要求发给客户。根据服务对象的不同，有的自动化仓库只向单一客户发货，有的则需要向多个客户发货。发货时需要配货，即根据使用要求对物品进行配套供应。

自动化立体仓库信息处理:

信息处理是指能随时查询仓库的有关信息并伴随查询各种作业产生的信息和报表单据。在自动化立体仓库中可以随时咨询库存信息、作业信息以及其他相关的信息，这种查询可以在仓库范围内进行，有的也可以在其他部门或分厂进行。

以上是自动化立体仓库一般具备的功能。根据不同客户的需要，还可以进行定制，比如根据货物的种类、大小、重量等来制作合适的立体货架，更好的使用自动化仓库。

1、存鞋工作流程

顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。

2.取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，仓储料箱式自动化立库保养，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。

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